شماره های تماس
021-44626418
021-44614190
021-44614035
021-44626415
021-44614125
021-44613569
021-44614717
021-44614197
#
021-44626418 021-44614190 021-44614035 021-44626415 021-44614125 021-44613569 021-44614717 021-44614197

موقعیت دکتری دانشگاه SUSSEX انگلستان

امروزه ربات های جدید دیگر محدود به محیط های بسته نیستند، بلکه همسویی با انسان ها دارند و باید با آنها در محیط های پویای ناشناخته همکاری داشته باشند. علیرغم ظهور علم رباتیک در دهه های گذشته، توسعه کامل ربات های مستقل که نیازهای عملیاتی را در شرایط واقعی انجام می دهند، هنوز بسیار چالش برانگیز است.

مداخله انسانی در وظایف رباتیک ضروری است، به ویژه زمانی که محیط بی نظم و نامشخص است. بسیاری از محققان نیاز به همکاری انسانها و رباتها در برنامه های مختلف، مانند توانبخشی، وسایل کمک و کنترل از راه دور دستگاه های الکترونیکی دارند.

اصول کنترل مشترک انسان ها و روبات ها بر این نکته تأکید دارند که آنها مزایای مکملی برای یکدیگر دارند: ربات ها دارای کارایی بالا در انجام وظایف منظم با سرعت بالا با عملکرد تضمین شده دارند، در حالی که انسان با مهارت های شناختی خود در درک شرایط، ادراک، استدلال و حل مسئله تاثیرگزار هستند.

با این حال، هنوز روشن نیست که چگونه بهترین استفاده از کنترل مشترک انسان و یک ربات. با این حال، هنوز چگونگی بهترین استفاده از کنترل مشترک انسان و یک ربات مشخص نشده است.

در واقع، روبات های فعلی به روش های زیر عمل میکنند:

در تماس با انسان ها کار می کنند، توسط اپراتور انسان به طور کامل از طریق راه دور هدایت می شوند یا به طور کامل آنها را به عنوان ربات های توانبخشی فعلی هدایت می کنند، بنابراین هیچ کدام از این روش ها از فرصت های کنترل مشترک استفاده نمی کنند.

بنابراین، این پروژه با هدف بهره برداری از مزایا مشاهده شده در تعاملات انسان با انسان و ترکیب نقاط قوت منحصر به فرد روبات ها و انسان ها برای دستیابی به تعامل بین روبات های فردی-انسانی، بصری و کارآمد است.

رویکردهای پیشنهادی بر روی یک پلت فرم مشخص ربات مورد آزمایش قرار می گیرند، مانند حرکت جمعی مشترک و توانبخشی روباتیک.

نوع جایزه

تحصیلات تکمیلی

مقدار جایزه

14553 پوند

سنجش شایستگی متقضیان

بورس تحصیلی شامل سه سال تحصیلی با نرخ استاندارد (در حال حاضر £ 14،553 در سال).  از آنجایی که بورس تحصیلی تنها هزینه های مربوط به نرخ UK / EU را پوشش می دهد، از متقاضیان خارج از کشور درخواست می شود که در خصوص چگونگی  پوشش تفاوت بین UK / EU و هزینه های خارج از کشور پیشنهاد خود را اعلام کنند. برای اطلاعات بیشتر به لینک زیر مراجعه کنید:

www.sussex .ac.uk /study/Phd/fees-and-scholarships

روند درخواست:

از طریق لینک زیر اقدام به ثبت درخواست برای Engineering PhD کنید:

www.sussex.ac.uk/study/phd/apply

آخرین زمان اقدام:

28 فبریه 2018

 

به اشتراک بگذارید :

دیدگاه ها

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *